کنترل کننده های PLC چیست؟

کنترل کننده های PLC چیست؟
کنترل کننده های PLC  مخفف Logic Controller Programmable می باشد و به معنی کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی است و در واقع یک سیستم کامپیوتری صنعتی است که بطور مداوم وضعیت دستگاه های ورودی را کنترل می کند و بر اساس یک برنامه از پیش تعیین شده ، برای کنترل وضعیت دستگاه های خروجی نیز تصمیم گیری می کند. 
عملکرد دستگاه ها با استفاده از این نوع سیستم کنترل کننده می تواند بسیار افزایش یابد و لازم به ذکر است بیان شود کنترل کننده های PLC ، برنامه های پر سرعت ، پایدار و بسیار مطمئنی را در انواع ماشین آلات و اتوماسیون صنعتی ارائه می دهند.
مراحل PLC
همچنین چهار مرحله اساسی در عملکرد همه PLC ها وجود دارد که شامل : اسکن ورودی ، اسکن دستور کار ، اسکن خروجی و اسکن داخلی می باشد که این مراحل بطور مداوم در یک حلقه تکرار شونده انجام می شود. 
1) اسکن ورودی : وضعیت کلیه دستگاه های ورودی که به PLC وصل شده اند را تشخیص می دهد.
2) اسکن دستور کار : برنامه های از پیش طراحی شده را اجراء می کند.
3) اسکن خروجی : انرژی دادن یا قطعه انرژی به دستگاه های متصل به PLC.
4) اسکن داخلی : ارتباطات با بخش های برنامه نویسی.